Op de bordje bij de paal staat: "Grenzen verbinden Paal de Drie-Steen. Historische grenspaal, herplaatst op 17 april 2010. Dit grenspunt werd sinds begin 18e eeuw gemarkeerd door drie keien en een paal. Begin 14e eeuw werd dit grenspunt vastgelegd bij de uitgifte van de gemene gronden van Oirschot (thans Best), Liempde (thans Boxtel) en Sint-Oedenrode."
